plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么,如何实现?

plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么如何实现,这个主要看你要想要伺服电机怎么样运行,如果你仅仅是让伺服电机转起来,看看它的实际工作方式,可以采取JOG点动方式进行试运行操作,这个接线是最简单的,只需要把伺服驱动器上的电源线UVW与电机连接、电机上的编码器电缆与驱动器连接即可,控制线的输入、输出端子可以不接,也不用使用plc控制就可以不带负载进行试运行,我们以台达ASDA-B2的伺服系统为例子来说明。

plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么,如何实现?  第1张

那么接线都正确并且伺服驱动器显示器没有错误报警,接下来我们就可以进行空载JOG测试了。

步骤1 :使用驱动器本地设定伺服启动,设定参数P2-30为1则为强制给定使能信号,因为我们的控制端口没有接线,只能强制伺服启动。

步骤2:设定P4-05为寸动速度(r/min),按线set键后伺服驱动器则进入JOG模式,可以修改点动的速度大小,因为在空载情况下为安全起见建议低速运行。

步骤3:点击上键可以控制电机正转旋转,下键可以反转旋转,如果想要退出JOG模式,按下MODE键即可脱离。

plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么,如何实现?  第2张

如果你是新手想要用plc控制伺服电机,我建议你采用脉冲+方向的模式进行控制,这是plc控制伺服电机最简单的方式,原理也好理解,脉冲的数量决定电机的旋转量,脉冲的频率决定电机的转速,方向代表正反转,我们只需要学会使用plc发送脉冲就可以了,就是接线方法有点麻烦,控制端子的接线需要根据需要自己焊接,最基本的接线有脉冲(+-),方向(+-),使能信号(+-)六根线,电源可以使用伺服驱动器自带的,也可以使用外部开关电源的的,在plc侧脉冲接高速输出口。接线完成后我们可以尝试简单的定位指令完成伺服电机的位置控制,像一些绝对位置、相对位置、加减速、电子齿轮比的概念要建立起来,这在以后的控制中都会用到。

以上就是plc控制伺服电机简单的方法和接线方法的介绍,希望能帮到你!

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